近期，中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布了多個平臺，并演示了主要面向倉儲物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動機(jī)器人平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），視頻演示中，該平臺由英偉達(dá)負(fù)責(zé)從芯片到算法，再到傳感器等軟件系統(tǒng)的開發(fā)，九號公司旗下移動平臺RMP Lite 220，為其提供移動能力機(jī)器人底盤，并且由九號機(jī)器人負(fù)責(zé)整車集成。

Isaac AMR主要用于倉儲、分揀中心和運(yùn)輸?shù)葓鼍?，目前市場價值已超10萬億美元。實(shí)際上，早在2012年，亞馬遜倉庫網(wǎng)絡(luò)中就已被引入到AGV產(chǎn)品中，在行業(yè)中掀起熱潮。英偉達(dá)擁有先進(jìn)的CPU硬件和AI算法，和擁有智慧移動能力的九號公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，對AGV市場的發(fā)展進(jìn)一步助力。

除資本市場的關(guān)注之外，九號公司的機(jī)器人移動平臺也是反響強(qiáng)烈。此次合作，英偉達(dá)采用的是九號機(jī)器人移動平臺（Robot Mobility Platform，簡稱RMP）系列產(chǎn)品之一的RMP Lite 220，是一個能夠?yàn)槠髽I(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集合機(jī)器人底盤方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可充分理解為機(jī)器人的腿腳。

早在2003年，九號公司旗下的Segway就開始了對RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，九號公司在此之后，根據(jù)市場的需求變化，對RMP產(chǎn)品不斷迭代升級。截止到目前，九號公司已經(jīng)自研了多個形態(tài)的RMP產(chǎn)品，包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等，對不同應(yīng)用場景比如室內(nèi)配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等的自主移動機(jī)器人底盤需求。

其中，RMP Lite 220為英偉達(dá)采用的移動機(jī)器人平臺，主要用于配送、巡檢、清掃、倉儲 AGV，以及特種應(yīng)用機(jī)器人等領(lǐng)域，搭載兩輪差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠靈活轉(zhuǎn)向和超長續(xù)航，面對各種復(fù)雜的路況都能夠輕松解決，更加適合倉儲物流等靈活度更高的場景。

在應(yīng)用場景上，PMP Pro 401與Lite 220類似，裝載超大容量電池，支持四輪驅(qū)動，能夠兼容ROS、Isaac 等操作系統(tǒng)，通過性更強(qiáng)，硬件化模塊設(shè)計(jì)，配合軟件SDK接口，預(yù)留對外通信、放電和傳感器安裝桿等設(shè)計(jì)，能夠二次開發(fā)且延展性更強(qiáng)。

作為一款成熟、可批量生產(chǎn)的機(jī)器人移動平臺，RMP Plus 401為半掛式結(jié)構(gòu)車身更加簡單可靠。四輪雙叉臂獨(dú)立懸掛，使底盤具有更好的減震性能和通過性能，在一定程度上具有一定的越野能力。大容量的電池與高效的輪轂電機(jī)結(jié)合，在一定程度上為底盤賦予了高負(fù)載能力和超長續(xù)航。可以為室內(nèi)物流配送和巡邏、檢測等提供運(yùn)動能力。

酒店、餐廳、寫字樓、機(jī)房、大廳等室內(nèi)場景，更適合RMP Smart 260。它采用的雙輪中驅(qū)設(shè)計(jì)，通過構(gòu)建地圖實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航，轉(zhuǎn)向更加靈活，在配送、巡檢、迎賓等場景的服務(wù)機(jī)器人構(gòu)建中更加廣泛應(yīng)用。目前，九號公司旗下九號方糖、九號飛碟送物機(jī)器人，以及九號飽飽送餐機(jī)器人等，均搭載該架構(gòu)的底盤。

九號機(jī)器人移動平臺（RMP）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)整體來看柔性更強(qiáng)，可基于很少設(shè)計(jì)改動進(jìn)行二次開發(fā)或定制，得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，也可以是整套移動解決方案。RMP與其他同類型的產(chǎn)品相比，通用性更強(qiáng)，能夠應(yīng)對復(fù)雜路況、負(fù)載能力強(qiáng)以及可靠性高，更加適合第三方企業(yè)拓展、部署自主移動機(jī)器人產(chǎn)品。到目前為止，九號機(jī)器人除了和英偉達(dá)之外，還跟intel、微軟等多家全球知名企業(yè)展開合作。

紀(jì)亞飛作為九號公司商業(yè)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理，曾在發(fā)布會上說到，九號機(jī)器人更加希望向外界傳遞自身的商業(yè)價值，無論是在用戶個性化定制，還是開辟新場景中，只要在“智慧移動物”的范疇中，都是未來的目標(biāo)方向。在未來我們希望與合作商共贏，為市場創(chuàng)造更高的價值。